A expressão "Used to"

Tem o sentido de "costumava fazer", "fazia". Serve para dizer o que se fazia no passado mas não se faz mais. Ele se refere a uma ação que durou um período de tempo no passado, como um hábito. Por isso, é incorreto dizer, por exemplo: "I used to break my leg" (Eu costumava quebrar minha perna), porque trata-se de algo que só aconteceu uma vez, um fato específico, não era um hábito.

I used to live in a big city (Eu costumava viver numa cidade grande)

Estrutura:
 

Afirmativas: Sujeito + used to + verbo (infinitivo)
Negativas: Sujeito + didn't + use to + verbo (infinitivo)
Interrogativas: Did + sujeito + use to + verbo (infinitivo)
  
Exemplos:

I used to live in a big city
I didn't use to smoke
Did you use to go out every night? -- Yes, I did / No, I didn't