Entendendo os tempos verbais do Inglês

Tempos verbais simples:

Present (presente / como o verbo é na sua forma natural / to speak)
Past (passado simples do verbo / spoke / studied)
Future (will speak / be going to speak / will study / be going to study)

Auxiliares:

Continuous (gerúndio / algo acontecendo / speaking / studying)
Perfect (past participle / às vezes é igual ao simple past / em outras vezes é irregular / spoken / studied)

Todos os nomes de tempos verbais são combinações dessas palavras.

Exemplos de frases nos tempos verbais:

I am doing a video right now (Present Continuous)
I have been doing videos since last year (have, to have: present / been: perfect / doing: continuous --> Present perfect continuous)
I will be studying tomorrow morning (will be: future / studying: continuous --> Future Continuous)
 

Os tempos verbais do Português

Para efeito de comparação, aqui estão todos os tempos verbais do português com verbos conjugados na primeira pessoa.

Gerúndio: ficando (Staying)
Particípio passado: ficado (Stayed)

Se eu fico [...], eu [...] = If I stay, I [...]
Se eu ficar amanhã, eu vou [...] = If I stay tomorrow, I will [...]
Se eu ficasse [...], eu iria [...] = If I stayed [...], I would [...]
Se eu tivesse ficado, eu [...] = If I had stayed, I would have [...]

Indicativo
    Presente (Eu fico / I stay)
    Pretérito perfeito (Eu fiquei / I stayed)  
    Pretérito imperfeito (Eu ficava / I stayed)
    Pret. mais-que-perfeito (Eu ficara / I had stayed)
    Futuro do presente (Eu ficarei / I will stay)
    Futuro do pretérito (Eu ficaria / I would stay)
Subjuntivo
    Presente (Que eu fique / That I stay)
    Pretérito imperfeito (Se eu ficasse / If I stayed)
    Futuro (Quando eu ficar / When I stay)
Imperativo
    Afirmativo (Fica tu / You stay)
    Negativo (Não fiques tu / Don't you stay)
    Infinitivo pessoal (Para ficar eu / To stay)